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英国金斯顿大学为机器人装配?#26031;?#26234;能视觉技术

时间:2019-03-02    来源:英国金斯顿大学

摘要: 英国金斯顿大学(Kingston University)的专家将探讨如何将受到人眼启发的?#26031;?#35270;觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。

《每日科学》网刊登了来自英国金斯顿大学的文章,称科学家将为机器人装配?#26031;?#26234;能视觉技术。

英国金斯顿大学(Kingston University)的专家将探讨如何将受到人眼启发的?#26031;?#35270;觉系统用于未来的机器人——这为在森林深处、战区甚至遥远的行星获取固定镜头带来了新的可能。

这项为期三年的研究项目与伦敦国王学院(King's College London)和伦敦大学学院(University College London)合作,研究如何采集、压缩这些最先进的摄像头所提供的数据,并以远低于现在的能源消耗在机器之间进行数据传输。

英国金斯顿大学为机器人装配?#26031;?#26234;能视觉技术

该项?#24247;?#21040;了英国工程和自然科学研究委员会(Engineering and Physical Sciences Research Council)130万英镑的资助,将致力于利用新开发的动态视觉传感器进行学术研究。这种传感器只更新图像中产生移动的部分,大大降低了对计算能力和数据存储的要求。

这些神经形态传感器模仿哺乳动物的眼睛处理信息的方式,能够快速?#34892;?#22320;检测其视野中的光线变化,一位研究人员指出。在该项目中,她领导团队寻找创新的方法来处理和传播通过传感器获得的信息。

“传统的摄像头技术可以在一系列单独的帧或图像中采集视频。如果其中的某些区域比另一些区域变动更多,就可能导?#20262;?#28304;浪费。”该研究人员指出,“在一个真正的动态场景中,例如爆炸,由于帧率和处理能力的限制,且使用了太多的数据来表示静态区域,导致最终不能准确采集快速移动的部分。”“但这些传感器是由一家正与我们就该项目进行合作的公司生产,它们会按照不同的速度对现场的不同部分进行采样,且仅在光线条件发生变化时才获取信息。”

这大大降低了摄像头的能源和处理需求。在项目进行期间,研究团队将研究如何从动态视觉传感器中高效地获取高质量的镜头,然后在机器之间共享或上传到云端服务器。

据该研究人员介绍,该研究还可能对这种传感器在医学领域的应用产生广泛的影响。“这种节能措施为机器人、无人机和下一代视网膜植入物等打开了新世界,极大地扩展了这些设备的监视作用和其他用途。”她说,?#20843;?#20204;可以用于人类无法进入且无法为电池充电的小型设备中。”

“有时传感器被从飞机?#20808;?#21040;森林里,并停留多年。这样做的目的是让配备了这些传感器的不同设备能够相互高效地共享高质量的数据,而不需要人的干预。”

作为项目的一部分,该团队将探讨这些传感器如何作为物联网(IoT)的一部?#20013;?#21516;发挥作用。物联网是通过互联网连接的可以远程操作的设备。

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